在妊娠期间，孕妇常常爱抚一下腹内的胎儿，可以激起胎儿运动的积极性，并且可以感觉到胎儿在腹内活动而发回给妈妈的信号。这是一种方便有效的胎教运动，值得每一位孕妇积极使用。
正常状况下，在怀孕3个月以内胎儿即开始活动，其活动项目丰富多彩，有吞吐羊水、眯眠、握小拳头、咂拇指头、伸展四肢等。大约在怀孕4个月时，孕妇即可感觉出有胎动了。刚开始爱抚胎儿，因为胎儿的月份还小，孕妇一般困难感觉出胎儿所发回的信号，而伴随胎儿月份的增长与妊娠的逐步领会，日渐地就会发觉，每当爱抚腹内的小家伙将来，他就会用
小手来推或用小脚来踹妈妈的腹部。
通过对胎儿的爱抚，交流了母子之间的信息，并且也交流了感情，从而激起了胎儿运动的积极性，可以促进出生后动作的进步。如翻身、抓、握、爬、坐、立、走等动作，都大概比没经过这项运动练习而生的婴儿要出现的早一些。在动作发育的同时，也促进了大脑的发育，从而会使孩子更聪明。